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              一種共享無人機管理系統以及控制云端服務器的方法與流程

              文檔序號:30008605發布日期:2022-05-11 16:05來源:國知局
              一種共享無人機管理系統以及控制云端服務器的方法與流程

              1.本發明涉及無人機應用技術領域,具體指一種共享無人機管理平臺和控制服務器的方法。


              背景技術:

              2.目前隨著社會的發展,人們生活的富足,我國的個人拍照視頻直播越來越發展和完善,但是手機拍照和視頻直播帶來有時因為地勢和地理位置的限制給用戶帶來很多不方便,需要無人機拍攝才能達到想要的效果,但很多人都不是隨身帶的無人機,再去購買,時間上已經來不及,所以就需要共享無人機,以供用戶隨時可以使用。而現在無人機的技術已經非常成熟,無人機客戶端,無人機飛行控制器,機載計算機,機載計算機服務器,后臺服務器等都是現有技術,現有成品機型,這樣只需搭建共享無無人機管理系統和控制服務器的方法,以及增加一些額外的輔助設備,就可以方便用戶隨時可以共享使用無人機。


              技術實現要素:

              3.為了解決上述背景技術中存在的問題,本發明提供了一種共享無人機管理系統和控制服務器的方法,以及增加了一些額外的輔助設備。特別是解決了用戶隨時可以使用無人機困擾,讓用戶在在全國任何地方都隨時可以使用無人機。
              4.本發明提供了一種共享無人機管理系統及控制服務器的方法,以及一些增加的輔助設備采用如下技術方案:本發明提供了一種共享無人機管理系統及控制服務器方法,以及一些增加的輔助設備,包括無人機本機,智能終端,智能操控系統,無人機??恐欣^站,云系統服務器。無人機共享宣傳說明展示板。
              5.所述無人智能終端為用戶手機,智能手環,便攜式計算機的一種,智能操控系統用于用戶手機app客戶端和無人機交流操控,用于用戶訂單的處理,用于處理用戶的一些按鈕操控指令,用于將用戶,無人機,云系統,無人機中繼站聯系起來完成從用戶下單處理,系統確定無人機中繼站的位置,分配合適的無人機飛向用戶的指定位置。無人機自動播報相關服務以及如何搜索下載智能終端應用程序以及無人機自身攜帶圖形二維碼便于無人機主動尋找客戶向客戶展示二維碼供用戶下載智能終端應用程序,無人機??恐欣^站,是無人機起飛??砍潆娦菹⒌囊惶自O備,中繼站是收納無人機的場所,用于??繜o人機,用于無人機的起飛回收,用于無人機的換機操作,用于無人機的充電。云系統服務器是處理全國各地無人機中繼站無人機起飛??啃菹⒊潆娹D機的數據處理中心,用于處理用戶的操控無人機指令,用于處理用戶訂單,用于發生緊急情況時替代客戶操控無人機,用于用戶將自備無人機接入系統的處理工作。無人機共享宣傳說明展示板用于宣傳展示無人機共享的詳細說明,提供用戶下載應用的二維碼;客戶端用于提供用戶與無人機的交互,客戶端包括手機app,用戶登錄驗證。并且允許用戶使用手機app上顯示的無人機圖像點擊確認訂單共享租用,允許用戶在室外無人
              機飛行距離用戶一定距離時使用圖形二維碼等方式,共享租用無人機。
              6.用戶手機app與無人機交互通過手機app連接云系統。云系統作處理后,連接無人機機載服務器和飛行控制器,語音播報器。提供豐富多樣的交互方式,如拍攝照片,按指令前去救援,按指令前去取貨,按指令跟隨客戶進行安全守護,按指令進行全屋巡航火災安全預警,按指令全廠巡航進行火災安全預警報警。拍攝直播當前無人機攝像頭內容,控制無人機攝像頭轉動,暫?;蚧謴蜔o人機移動,共享租用完畢確認無人機返回中繼站等。
              7.以下是實施的詳細步驟s1:在需要主動尋找客戶時共享無人機飛到目標人群上方使用喇叭播報如何下載應用程序app,便于用戶直接在智能客戶端搜索下載然后就可以下單使用無人機 ;s2:在共享無人機上設置唯一標志(二維碼)當無人機飛行距離用戶一定距離時用戶使用智能客戶端掃碼下載應用程序然后就可以下單使用無人機;s3:將貼有唯一二維碼標志的無人機說明宣傳板放在全國各指定區域;宣傳板為數顯或者平面媒介供用戶掃碼下載手機app等應用程序 ;s4:用戶下載好手機app以及應用程序后用戶注冊平臺賬號,點擊客戶端顯示的無人機圖像填寫選擇相關服務后確認訂單信息后租用無人機;s5: 系統接收到用戶的定位信息后選擇合適的無人機中繼站并向無人機中繼站發送無人機起飛指令; s6: 無人機接收系統發送的指令請求,無人機起飛離開中繼站飛向用戶指定的定位位置,用戶手機上顯示租用成功提示;s7 :系統選擇航線以及無人機的飛行速度,無人機開始按照預定航線飛行飛往用戶指定的位置;或者用戶需要自主決定在手機上選擇航線以及無人機的飛行速度,無人機開始按照用戶預定航線飛行飛到指定位置;s8無人機飛到用戶指定位置后用戶按照自己的要求操控無人機進行相關服務;s9系統接收到用戶要求系統代替用戶進行操作的指令后接管無人機進行相關操作完成用戶的指定要求;s10系統檢測到用戶失誤或者外來不可抗因素影響到用戶無法正常操控無人機時接管無人機的操控;s11當用戶要求的服務是跟隨安全守護,無人機在一定的高度隨著用戶前進,對出現安全隱患狀況發出預警提示用戶;s12:當用戶要求的服務是家庭企業單位工廠防火防盜,無人機定時對家庭企業,單位工廠的重點區域進行巡視,發現安全隱患及時預警,對已經發生火災等安全事故進行報警處理;s13:用戶使用完畢點擊確認按鈕客戶端界面顯示租用完成,并向用戶收取費用;s14:無人機被系統接管,選擇最近的無人機中繼站返航;【附圖說明】圖1為本發明一種共享無人機管理系統的框架結構圖;圖2為本發明一種共享無人機控制云端服務器方法的流程圖。
              8.【具體實施方式】結合附圖說明。
              9.如圖1所示用戶通過掃描二維碼或者搜索應用程序下載客戶端2應用程序或者
              app,應用登錄模塊20登錄注冊平臺,客戶端2上傳數據到云端服務器5處理保存,云端服務器5發送啟動智能終端的控制系統的控制信號只至客戶端2,無人機數據處理控制系統4,無人機中繼站3,當監測到以上智能終端運行正常,云端服務器5通過客戶端2上的位置定位信息確定所要接通的無人機中繼站3。通過無人機中繼站管理控制模塊51向無人機中繼站3發送調用起飛無人機40的指令,無人機中繼站3通過無人機分配管理模塊52安排無人機40按照預定航線飛往用戶指定位置,同時用戶客戶端2顯示訂單已成功,無人機40飛到用戶指定位置,用戶通過人機交互控制按鈕21以及無人機數據處理控制系統4操控無人機進行相應的服務。當出現不可抗因素時,云端服務器5通過系統接管控制模塊50接管控制無人機操作。當無人機使用完畢用戶下達返回確認按鈕,訂單完成確認訂單信息,支付相關款項。云端服務器5處理得到距離無人機最近的中繼站進行返航操作。當無人機返回中繼站3,無人機中繼站3的機箱控制模塊31控制機箱打開入口讓無人機40進入無人機中級站3,應用無人機??科痫w模塊32讓無人機安全著陸,應用無人機固定夾緊模塊34將無人機夾緊固定,應用無人機充電模塊33控制相關設備對無人機進行充電。當出現服務中的無人機電量不足云端系統經用戶同意最加配一架無人機,加派的無人機到達位置后,原無人機返回無人機中繼站3。
              10.為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白,以下結合附圖2及實施例,對本發明進行進一步詳細說明。應當理解,此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發明,并不用于限定本發明。
              11.為使圖面簡潔,各圖中只示意性地表示出了與本發明相關的部分,它們并不代表其作為產品的實際結構。另外,以使圖面簡潔便于理解,在有些圖中具有相同結構或功能部件,僅僅示意性地繪示了其中的一個,或僅僅標出了其中的一個。在本文中,“一個”不僅僅表示“僅此一個”,也可以“多于一個”的情形,例如無人機40是不確定數值,是很多架中的一架。中繼站3是不確定數值,可以是很多無人機中繼站中的一個。
              12.在下文的描述中,使用用于表示元件的諸如“模塊”或“站”的后綴僅僅為了有利于本發明的說明,其本身并沒有特定的含義。
              13.參閱圖2所示,是本發明控制服務設備的網絡架構示意圖。
              14.智能終端1和智能終端無人機中繼站2發送控制云端服務器4的控制指令給智能控制系統6,智能控制系統6將接收到的控制指令轉發給控制判斷模塊3??刂婆袛嗄K3從該云端服務器模塊4接收到該控制指令后執行相應的動作,并反饋執行相應的動作后的反饋狀態給云端服務器5。該智能終端1從云端服務器4接收該反饋狀態并通過模塊7管理控制進行顯示。
              15.智能終端1可以以各種形式來實施。例如,本發明中描述的智能終端1在一些實施例中可以是平板電腦、智能手機、智能手環、智能眼鏡、個人數字助理、以及各種穿戴式設備等。
              16.智能終端2可以以各種形式來實施。例如,本發明中描述的無人繼中繼站智能終端2在一些實施例中可以是一間房里面放置起飛停機設備,無人機固定加緊裝置,無人機自動充電裝置,中繼站與無人機間以及同云端服務器信號發送接收設備,打開關閉無人機進入離開這個房間通道的控制設備。也可以是放置在室外的柜子樣式,箱子樣式的空間構件,這樣的空間構件里設置起飛停機設備,無人機固定加緊裝置,無人機自動充電裝置,中繼站與
              無人機間以及同云端服務器信號發送接收設備,打開關閉無人機進入離開這個房間通道的控制設備。無人繼中繼站智能終端2可以是很多個中的一個上述具體實施方式說明但并不限制本發明,本領域的技術人員能在權利要求的范圍內設計出多個可代替實例。所屬領域的技術人員應該意識到,對在沒有違反如所附權利要求書所定義的本發明的范圍之內,可對具體實現方案做出適當的調整、修改等。因此,凡依據本發明的精神和原則,所做的任意修改和變化,均在所附權利要求書所定義的本發明的范圍之內。
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