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              物流用推包机的制作方法

              文档序号:29869961发布日期:2022-04-30 18:19来源:国知局
              物流用推包机的制作方法

              1.本发明属于传输带传送有的包裹剔除相关技术领域,特别是涉及一种物流用推包机。


              背景技术:

              2.目前,现有的应用于传输带上传送有包裹的剔除,通常采用摆轮机来实现,具体利用摆轮机上摆轮的转向,对途经该摆轮机上包裹的运动方向进行控制,以此达到将包裹从传输带上剔除的目的。然而,摆轮机应用于传输带上传送有包裹的剔除,需要对现有的传输带进行改造,成本大,而且用支撑包裹的摆轮来实现对包裹传送的转向,其要求每个包裹独立地途经摆轮机的摆轮,这样会影响包裹的分拣及剔除效率。


              技术实现要素:

              3.有鉴于此,有必要提供一种用于解决上述技术问题的物流用推包机。
              4.一种物流用推包机,包括安装机架、推包驱动机构及推包结构,所述安装机架横跨传输带设置,所述推包结构通过所述推包驱动机构滑动地安装于所述安装机架上,且所述推包驱动机构能够驱动所述推包结构作相对所述传输带的往复运动,以使所述推包结构能够推顶所述传输带上传送有的目标包裹,并将所述目标包裹从所述传输带上剔除。
              5.在本技术中,通过上述安装机架、推包驱动机构及推包结构的设置,使得该物流用推包机能够横跨传输带进行安装使用,具体用推包驱动机构驱动推包结构推顶传输带上传送有的目标包裹,以此达到对传输带剔除目标包裹的目的,并实现双向剔除目标包裹的作用,使得该物流用推包机能够在现有的传输带上进行加装,避免对传输带进行改造,具有降低成本,提高效率的作用。
              6.在其中一个实施例中,所述推包驱动机构包括导轨安装座、滑动机架、旋转驱动件、齿轮及齿条,所述齿条通过所述导轨安装座固定安装于所述安装机架上,所述推包结构通过所述滑动机架滑动地安装于所述导轨安装座上,所述旋转驱动件安装于所述滑动机架上,且所述旋转驱动件的动力输出部通过所述齿轮与所述齿条啮齿配合,利用所述齿轮与所述齿条之间的啮齿配合,所述旋转驱动件能够驱动所述滑动机架在所述导轨安装座上来回滑动。
              7.可以理解的是,通过上述导轨安装座、滑动机架、旋转驱动件、齿轮及齿条的结构设置,以此具体实现该推包驱动机构的结构设置,使得推包驱动机构工作时,能够实现推包结构沿导轨安装座所在的长度方向进行来回滑动的作用,以满足对推包结构驱动的使用需求。
              8.在其中一个实施例中,所述齿轮上设有第一斜齿,所述齿条上设有匹配于所述第一斜齿的第二斜齿,所述齿轮与所述齿条之间通过所述第一斜齿与所述第二斜齿进行啮齿配合。
              9.可以理解的是,齿轮与齿条通过第一斜齿与第二斜齿啮齿配合,使得该齿轮与齿
              条能够实现大扭矩的传动,以满足该物流用推包机的使用需求,具有提高该物流用推包机工作稳定性的作用。
              10.在其中一个实施例中,所述滑动机架上可拆卸地安装有连接座,所述旋转驱动件通过所述连接座安装于所述滑动机架上;沿着所述滑动机架运动方向的垂直方向,所述连接座能够作相对所述滑动机架的平移,以驱使所述齿轮的第一斜齿与所述齿条的第二斜齿啮合。
              11.可以理解的是,通过上述连接座的结构设置,以此具体实现旋转驱动件在该滑动机架上的装配连接,且连接座能够作相对滑动机架的平移,以便于齿轮上第一斜齿与齿条上第二斜齿进行啮齿配合。
              12.在其中一个实施例中,所述导轨安装座上安装有直线滑轨,所述滑动机架通过所述直线滑轨滑动地安装于所述导轨安装座上;所述导轨安装座上设有基准台阶,所述基准台阶匹配于所述直线滑轨设置,且所述直线滑轨能够通过对应的所述基准台阶安装于所述导轨安装座上。
              13.可以理解的是,通过上述直线滑轨的结构设置,以此具体实现滑动机架在导轨安装座上的滑动连接,而上述基准台阶的结构设置,以便于将直线滑轨安装至导轨安装座上,并确保直线滑轨在导轨安装座上安装的垂直度。
              14.在其中一个实施例中,所述物流用推包机还包括位置检测传感器,所述位置检测传感器能够检测所述滑动机架在所述导轨安装座上的位置并产生反馈信号,且所述旋转驱动件能够根据所述位置检测传感器产生的反馈信号控制所述齿轮旋转。
              15.可以理解的是,通过上述位置检测检测传感器的结构,实现对滑动机架在导轨安装座上的运动起到位置检测的作用,以满足该物流用推包机工作时对推包结构作相对传输带往复运动的使用需求。
              16.在其中一个实施例中,所述安装机架上连接有支撑板,所述导轨安装座横跨所述安装机架设置,其中所述导轨安装座伸出所述安装机架的部分能够用所述支撑板支撑。
              17.可以理解的是,通过上述支撑板的结构设置,以此增加该安装机架对导轨安装座支撑时的接触面积,具有进一步提高该安装机架对导轨安装座支撑稳定性的作用,以满足物流用推包机的使用需求。
              18.在其中一个实施例中,所述推包结构包括连接支架及两个推包板,沿着所述推包结构的运动方向,两个所述推包板对称地分居于所述连接支架的两侧,并通过所述连接支架安装于所述推包驱动机构上。
              19.可以理解的是,通过上述连接支架及推包板的结构设置,以此具体实现该推包结构的结构设置,使得该物流用推包机工作时能够用推包板推顶传输带上传送有的目标包裹。
              20.在其中一个实施例中,沿着所述推包结构的运动方向,所述推包板上背离所述连接支架的一端面设置为内凹状的圆弧面。
              21.可以理解的是,通过上述圆弧面的结构设置,使得推包板能够用圆弧面推顶传输带上传送有的目标包裹,以此增大推包板工作时与目标包裹之间的接触面积,进而确保推包板能够将目标包裹准确地从传输带上剔除。
              22.在其中一个实施例中,所述安装机架包括第一支撑架、第二支撑架及连接横梁,所
              述第一支撑架及所述第二支撑架分居于所述传输带两侧,并可用所述连接横梁将所述第一支撑架及所述第二支撑架进行连接固定。
              23.可以理解的是,通过上述第一支撑架、第二支撑架及连接横梁的结构设置,以此具体实现该安装机架的结构设置,具有简化结构,便于拆装的作用,进一步便于将该物流用推包机应用于传输带。
              附图说明
              24.图1为本技术一实施例所提供的物流用推包机的结构示意图。
              25.图2为本技术中安装机架与推包驱动机构的装配结构示意图。
              26.图3为本技术中推包驱动机构的结构示意图。
              27.图4为图3中p部放大图。
              28.图5为图3中q部放大图。
              29.图6为本技术中推包结构的结构示意图。
              30.图7为本技术中推包板的结构示意图。
              31.其中,10、安装机架;101、支撑板;1011、支撑平板; 11、第一支撑架;12、第二支撑架;13、连接横梁;131、连接板;132、连接筋条;120、支撑底板;20、推包驱动机构;21、导轨安装座;210、风琴护罩;211、基准台阶;22、直线滑轨;23、滑动机架;231、固定块;2311、螺纹孔;24、旋转驱动件;241、齿轮箱;242、联轴器;25、齿轮;251、第一斜齿;26、齿条;261、第二斜齿;27、连接座;271、腰型孔;30、推包结构;31、连接支架;32、推包板;320、圆弧面;321、主板部;322、第一连接板部;323、第二连接板部;33、侧连接板。
              具体实施方式
              32.下面将结合本发明实施方式中的附图,对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式,而不是全部的实施方式?;诒痉⒚髦械氖凳┓绞?,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本发明?;さ姆段?。
              33.需要说明的是,当元件被称为“设于”另一个元件,它可以直接设在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件,它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“固定于”另一个元件,它可以是直接固定在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。
              34.除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
              35.如图1至图7所示,本技术一实施例所提供的物流用推包机,包括安装机架10、推包驱动机构20及推包结构30。
              36.在本技术中,安装机架10横跨传输带(图未示)设置,推包结构30通过所述推包驱动机构20滑动地安装于安装机架10上,且推包驱动机构20能够驱动推包结构30作相对传输带的往复运动,以使推包结构30能够推顶传输带上传送有的目标包裹,并将目标包裹从传
              输带上剔除。需要说明的是,上述目标包裹具体指传输带传送有的需要将其从传输带上剔除的包裹,比如违禁品、待分拣的包裹。
              37.可以理解,本技术的物流用推包机应用于传输带时,可将安装机架10横跨传输带设置,推包驱动机构20及推包结构30依次在安装机架10上安装,以使推包驱动机构20工作时能够带动推包结构30在传输带的上方往复运动,利用推包结构30对传输带上目标包裹的推顶,以此达到对传输带剔除包裹的目的,并实现双向剔除目标包裹的作用,使得该物流用推包机能够在现有的传输带上进行加装,避免对传输带进行改造,具有降低成本,提高效率的作用。
              38.在一实施例中,安装机架10包括第一支撑架11、第二支撑架12及连接横梁13,第一支撑架11及第二支撑架12分居于传输带两侧,并可用连接横梁13将第一支撑架11及第二支撑架12连接固定,以此具体实现该安装机架10的结构设置,具有简化结构,便于拆装的作用,进一步便于将该物流用推包机应用在传输带上。
              39.其中,连接横梁13上设有连接板131,且连接横梁13能够通过连接板131可拆卸地安装于第一支撑架11及第二支撑架12上,以此具体实现连接横梁13在第一支撑架11及第二支撑架12上装配连接的一个实施例,以便于将连接横梁13安装至第一支撑架11及第二支撑架12上。需要说明的是,连接板131与第一支撑架11及第二支撑架12之间具体可用螺钉或者焊接的方式进行连接固定。
              40.连接横梁13数量为多根,多根连接横梁13分居于传输带的左右两侧,以进一步提高该安装机架10整体结构的稳定性。
              41.进一步地,连接横梁13与第一支撑架11及第二支撑架12之间连接有连接筋条132,利用三角形结构稳定的特性,能够提高连接横梁13与第一支撑架11及第二支撑架12之间连接的稳定性,进而具有进一步提高该安装机架10整体结构稳定性的作用。
              42.另外,第一支撑架11及第二支撑架12在远离推包驱动机构20的一端连接有支撑底板120,使得该安装机架10能够通过支撑底板120放置于支撑平台(图未示)上,以增大该安装机架10在支撑平台上的接触面积,具有提高安装机架10在地面上放置时的稳定性。需要说明的是,上述支撑平台具体指用于支撑传输带的支撑平面,比如地面。
              43.在一实施例中,推包驱动机构20包括导轨安装座21、直线滑轨22、滑动机架23、旋转驱动件24、齿轮25及齿条26,直线滑轨22及齿条26均安装于导轨安装座21上,推包结构30通过滑动机架23滑动地安装于直线滑轨22上,旋转驱动件24安装于滑动机架23上,且旋转驱动件24的动力输出部通过齿轮25与齿条26啮齿配合,利用齿轮25与齿条26之间的啮齿配合,旋转驱动件24能够驱动滑动机架23在直线滑轨22上来回滑动,以此具体实现该推包驱动机构20的结构设置,使得推包驱动机构20工作时,能够实现推包结构30沿直线滑轨22所在的长度方向进行来回滑动的作用。需要说明的是,直线滑轨22的长度方向,具体为垂直于传输带对目标包裹的传送方向。
              44.其中,导轨安装座21上盖设有风琴护罩210,具体在滑动机架23的两侧分别连接有一风琴护罩210,利用风琴护罩210的结构特性,使得滑动机架23在直线滑轨22上运动的同时能够对两侧的风琴护罩210分别作相对导轨安装座21的伸缩运动,以对导轨安装座21起到防尘的作用。
              45.在一实施例中,齿轮25上设有第一斜齿251,齿条26上设有匹配于第一斜齿251的
              第二斜齿261,齿轮25与齿条26之间通过第一斜齿251与第二斜齿261进行啮齿配合,使得该齿轮25与齿条26能够实现大扭矩的传动,以满足该物流用推包机的使用需求,具有提高该物流用推包机工作稳定性的作用。
              46.滑动机架23上可拆卸地安装有连接座27,旋转驱动件24通过连接座27安装于滑动机架23上,以此具体实现旋转驱动件24在该滑动机架23上的装配连接;且,沿着滑动机架23运动方向的垂直方向,连接座27能够作相对滑动机架23的平移,以驱使齿轮25的第一斜齿251与齿条26的第二斜齿261啮合,使得该推包驱动机构20在装配时,可先将旋转驱动件24安装至连接座27上,然后通过推动连接座27在滑动机架23上平移的方式,实现齿轮25上第一斜齿251与齿条26上第二斜齿261之间的啮合,以便于齿轮25上第一斜齿251与齿条26上第二斜齿261进行啮合连接,进而具有便于该推包驱动机构20的整体装配,并确保齿轮25上第一斜齿251与齿条26上第二斜齿261之间啮齿配合。
              47.其中,连接座27上开设有腰型孔271,滑动机架23上开设有匹配于腰型孔271的连接孔(图未示),并可用贯穿腰型孔271及连接孔的锁定件(图未示),将连接座27限位固定在滑动机架23上,利用腰型孔271的结构特性,使得在驱动连接座27在滑动机架23上平移之前先解除锁定件的锁定,平移连接座27,直至齿轮25上第一斜齿251与齿条26上第二斜齿261啮合,然后再将锁定件锁定,以此具体实现连接座27在滑动机架23上平移并锁定的一个实施例。需要说明的是,上述锁定件具体可设置为螺栓,而连接孔设置为匹配于螺栓的螺纹孔。
              48.可以理解,上述连接座27在滑动机架23上平移的最长距离为腰型孔271的长边长,当然了,连接座27与滑动机架23之间的连接方式不局限为采用图示所示,对本领域技术人员来说,可将连接孔设置在连接座27上,将腰型孔设置在滑动机架23上,在此就不展开阐述。
              49.滑动机架23上设有固定块231,固定块231上开设有螺纹孔2311,并可用贯穿螺纹孔2311的螺杆(图未示)推顶连接座27,以驱使连接座27在滑动机架23上平移,使得该推包驱动机构20装配时能够用螺杆推顶连接座27的方式,实现对连接座27在滑动机架23上平移驱动的一个实施例,以便于驱动连接座27在滑动机架23上的平移。需要说明的是,螺纹孔2311的数量可设置为多个,多个螺纹孔2311分居于固定块231的两侧,当然了,固定块231的数量也可为多个,多个固定块231分居于连接座27的两相对侧,使得该推包驱动机构20能够双向驱动连接座27在滑动机架23上平移。
              50.在一实施例中,导轨安装座21上设有基准台阶211,基准台阶211匹配于直线滑轨22设置,且直线滑轨22能够通过对应的基准台阶211安装于导轨安装座21上,以便于将直线滑轨22安装至导轨安装座21上,并确保直线滑轨22在导轨安装座21上安装的精度。需要说明的是,上述直线滑轨22在导轨安装座21上安装的精度,具体指确保直线滑轨22沿导轨安装座21长度方向的直线度,且该实施例的推包驱动机构20上直线滑轨22的数量为两个,且滑动机架23滑动地安装于两个直线滑轨22上,以此提高滑动机架23在导轨安装座21上滑动的稳定性,当然了,直线滑轨22的数量也可为一个、三个、甚至更多个。
              51.在一实施例中,物流用推包机还包括位置检测传感器(图未示),位置检测传感器能够检测滑动机架23在直线滑轨22上的位置并产生反馈信号,且旋转驱动件24能够根据位置检测传感器产生的反馈信号控制齿轮25旋转,具体用以控制齿轮25停止旋转,以满足该
              物流用推包机工作时对推包结构30作相对传输带往复运动的使用需求。需要说明的是,位置检测传感器具体可安装于安装机架10上,具体用于位置检测传感器配合的信号触发件安装于滑动机架23上,使得滑动机架23运动时能够带动信号触发件与位置检测传感器配合并产生位置信号,当然了,旋转驱动件24也可通过控制程序直接控制齿轮25停止旋转,在此就不展开阐述。
              52.具体地,位置检测传感器的数量为两个,两个位置检测传感器安装于导轨安装座21的两侧,分别用以对滑动机架23在直线滑轨22上滑动的两个端点位置进行检测并产生反馈信号,这样旋转驱动件24能够控制齿轮25停止旋转,等旋转驱动件24再次接受到需要推顶传输带上传送有的目标包裹时,旋转驱动件24控制齿轮25反向旋转,并实现对滑动机架23在直线滑轨22上反向滑动的驱动。需要说明的是,上述位置检测传感器为接近开关或者微动开关等,在此就不展开阐述。
              53.在一实施例中,安装机架10上连接有支撑板101,导轨安装座21横跨安装机架10设置,其中导轨安装座21伸出安装机架10的部分能够用支撑板101支撑。以此增加该安装机架10对导轨安装座21支撑时的接触面积,具有进一步提高该安装机架10对导轨安装座21支撑稳定性的作用,以满足物流用推包机的使用需求。需要说明的是,支撑板101分居于导轨安装座21的两侧,并分别用于对导轨安装座21支撑。
              54.进一步地,支撑板101上连接有支撑平板1011,且支撑板101能够通过支撑平板1011可拆卸的连接于导轨安装座21,使得该导轨安装座21能够通过支撑平板1011限位固定于安装机架10上,以此确保该导轨安装座21在安装机架10上安装时的稳定性。需要说明的是,支撑平板1011与导轨安装座21之间具体可用螺杆、螺母进行锁定连接。
              55.另外,需要说明的是,本技术的推包驱动机构20还包括齿轮箱241及联轴器242,齿轮箱241的输入端与旋转驱动件24连接,输出端通过联轴器242与齿轮25连接,以使旋转驱动件24在齿轮箱241的变速调节下能够通过联轴器242驱动齿轮25旋转,以此具体实现旋转驱动件24与齿轮25之间的传动连接。需要说明的是,本技术的旋转驱动件24设置为电机。
              56.在一实施例中,联轴器242设置为凸缘联轴器,利用凸缘联轴器的结构特性,使得该凸缘联轴器能够承受大扭矩的传动。
              57.在一实施例中,推包结构30包括连接支架31及两个推包板32,沿着滑动机架23的运动方向,两个推包板32对称地分居于连接支架31的两侧,并通过连接支架31安装于滑动机架23上,以此具体实现该推包结构30的结构设置,使得该物流用推包机工作时能够用推包板32推顶传输带上传送有的目标包裹。需要说明的是,推包驱动机构20工作时通过滑动机架23带动推包结构30作相对传输带的往复运动,而推包结构30的往复运动能够分别用一个推包板32实现对传输带上传送有目标包裹的推顶,进而实现该物流用推包机工作时双向剔除目标包裹的作用。
              58.连接支架31具体可由不同的连接杆焊接而成,且连接支架31的整体结构可根据使用的需求具体设置,在此就不展开阐述。
              59.在一实施例中,沿着滑动机架23的运动方向,推包板32上背离连接支架31的一端面设置为内凹状的圆弧面320,使得推包板32能够用圆弧面320推顶传输带上传送有的目标包裹,以此增大推包板32工作时与目标包裹之间的接触面积,进而确保推包板32能够将目标包裹准确地从传输带上剔除。需要说明的是,该实施例的推包板32在圆弧面320所在的位
              置上设置有摩擦件(图未示),且推包板32能够通过摩擦件推顶目标包裹,以提高推包板32推顶目标包裹时,目标包裹与推包板32接触并产生的摩擦阻力,进一步确保推包板32能够将目标包裹从传输带上剔除。
              60.在一实施例中,推包板32包括主板部321、第一连接板部322及第二连接板部323,圆弧面320设于主板部321上,第一连接板部322及第二连接板部323分居于主板部321的两侧,以此具体实现该推包板32的一个实施例。且主板部321、第一连接板部322及第二连接板部323分别通过连接件(图未示)连接于连接支架31,以此提高该推包板32在连接支架31上的连接强度,起到防止推包板32工作时从连接支架31脱落的作用。需要说明的是,上述连接件具体可设置为螺钉,或者焊接用的焊料等。
              61.其中,主板部321与第一连接板部322及第二连接板部323圆弧过渡,以此避免该主板部321与第一连接板部322及第二连接板部323之间的连接部位对目标包裹的剔除起到干涉的作用,使得该推包结构30工作时能够用主板部321上圆弧面320推顶目标包裹,进而确保对目标包裹从传输带上剔除的准确性。
              62.在一实施例中,该推包结构30还包括两个侧连接板33,两个侧连接板33安装于连接支架31上沿传输带传送方向的一侧,且侧连接板33安装于连接支架31上,可将推包板32压紧固定在连接支架31,以进一步提高推包板32安装在连接支架31上的连接稳定性。
              63.其中,侧连接板33上背离连接支架31的一端面设置为外凸型弧面结构,以此避免该推包结构30工作时侧连接板33与目标包裹发生干涉,进一步确保了该推包板32对目标包裹剔除的准确度。需要说明的是,将推包板32上背离连接支架31的一端面设置为外凸形的弧面结构,这样该推包结构30工作时,即使该侧连接板33与目标包裹发生接触时,利用外凸形的弧面结构,可使目标包裹顺着侧连接板33的外凸形弧面结构进入至推包板32所在位置,并完整推包板32度目标包裹的推顶。
              64.在一实施例中,沿着推包板32的运动方向,侧连接板33的宽度小于推包板32的宽度,使得该推包结构30上侧连接板33设置为窄边,而推包板32设置为宽边,以进一步规避该推包结构30工作时侧连接板33与目标包裹干涉。需要说明的是,该推包结构30上侧连接板33的宽度设置为尽可能的小,而推包板32的宽度设置为尽可能的大,具体的尺寸可根据使用需求具体设置,在此就不展开阐述。
              65.由上可知,本技术的物流用推包机工作时,通过控制推包结构30的推包板32在传输带上方作相对传输带的往复运动,即可实现将传输带传送有的目标包裹从传输带上剔除。这样使得该物流用推包机面对不同的传输带时,可以通过调整导轨安装座21在安装机架10上安装位置即可满足推包板32在传输带上方作相对传输带往复运动的适应需求,亦即该物流用推包机能够适用于不同的传输带,比如平直的传输带,或者倾斜设置的传输带。
              66.综上,本技术的物流用推包机能够适用于对传输带上传送有目标包裹的剔除,且能够实现双向剔除目标包裹的作用,相较于现有的摆轮机,避免对传输带进行改造,具有降低成本,提高效率的作用。
              67.以上实施方式的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
              68.本技术领域的普通技术人员应当认识到,以上的实施方式仅是用来说明本发明,
              而并非用作为对本发明的限定,只要在本发明的实质精神范围内,对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本发明要求?;さ姆段?。
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