技術特征：
1.一種連接梁，其特征在于：包括：兩個連接桿、多個連接座和一個連接頭，兩個所述連接桿同軸設置，且兩個所述連接桿分別設置于所述連接頭長度方向的兩端，所述連接頭與兩個所述連接桿均繞所述連接桿的軸線能夠轉動地連接，所述連接頭上設置有平行于水平面的轉軸，所述轉軸的軸線垂直于所述連接桿的軸線，鎧裝纜的底端繞所述轉軸軸線能夠轉動地連接于所述轉軸上，所述鎧裝纜的頂端與水面母船連接；多個所述連接座均用于設置于水下牽引機本體的頂端，且多個所述連接座沿所述水下牽引機本體的長度方向依次布設，兩個所述連接桿分別與部分所述連接座連接。2.根據權利要求1所述的連接梁，其特征在于：所述連接桿的兩端均設置有沿連接桿長度方向延伸的轉動腔，所述轉動腔內嵌套固定有第一耐磨套，兩個所述連接桿用于與所述連接頭連接的一端分別插設于兩個所述第一耐磨套內，所述連接桿外壁與所述第一耐磨套內壁緊密接觸且所述連接桿的一端能夠在所述第一耐磨套內轉動。3.根據權利要求1所述的連接梁，其特征在于：所述連接座的底部設有第一通孔，中間的所述連接座的頂部設置有第二通孔，兩端的所述連接座的頂部設置有盲孔，所述第一通孔的軸線與所述轉軸軸線平行，所述第二通孔和所述盲孔的軸線與所述連接桿的軸線平行，所述第二通孔和所述盲孔中均固定嵌套有一個第二耐磨套，兩個所述連接桿遠離所述連接頭的一端分別穿過所述連接頭兩側的所述第二通孔中的所述第二耐磨套后伸進兩個所述盲孔中的所述第二耐磨套中，所述連接桿能夠在所述第二耐磨套中繞自身軸線轉動；所述連接座的底部被夾設于所述水下牽引機本體的兩個側板之間，兩個所述側板上均設置有與所述第一通孔相對應的安裝孔，所述第一通孔中嵌套固定有第三耐磨套，所述第三耐磨套中嵌套有金屬襯套，且所述金屬襯套和所述第三耐磨套的兩端均伸出于所述第一通孔，所述第三耐磨套伸出所述第一通孔的部分外壁上套設固定有墊圈，所述墊圈、所述第三耐磨套和所述金屬襯套均用于抵緊于所述側板上；固定裝配時，螺釘的螺桿依次穿過一個所述側板、所述金屬襯套和另一個所述側板后與螺母固定連接。4.根據權利要求1所述的連接梁，其特征在于：兩個所述連接桿的長短不一致，長度較長的所述連接桿靠近所述水下牽引機本體的尾部設置，長度較短的所述連接桿靠近所述水下牽引機本體的頭部設置。5.根據權利要求1所述的連接梁，其特征在于：所述連接頭中部鏤空，所述連接頭的頂端面和底端面通過鏤空部連通，鏤空部內用于穿設連接水面母船和水下牽引機本體的電線。6.一種水下牽引機，其特征在于：包括權利要求1~5任意一項所述的連接梁、牽引機本體和鎧裝纜，多個所述連接座均設置于所述水下牽引機本體的頂端，鎧裝纜的底端繞所述轉軸軸線能夠轉動地連接于所述轉軸上，鎧裝纜的頂端與水面母船連接。7.根據權利要求6所述的水下牽引機，其特征在于：所述牽引機本體包括兩個側板、多個翼板、多個鈦合金軸和多個彈簧，兩個所述側板相對且具備間隔的設置，兩個所述側板之間固定設置有多個減震件，所述減震件的兩端分別抵緊于兩個所述側板的內側壁，多個所述翼板分別設置于兩個所述側板的兩側，且兩個所述側板兩側的所述翼板對稱設置。8.根據權利要求6所述的水下牽引機，其特征在于：兩個所述側板上均開設有多個減重孔，所述側板的材質為鈦合金材質。
9.根據權利要求7所述的水下牽引機，其特征在于：兩個所述側板通過多個緊固螺釘和緊固螺母組合固定連接，所述緊固螺釘的螺桿依次穿過兩個所述側板后與所述緊固螺母螺紋連接，兩個所述側板之間的螺桿上套設有限位套筒；所述減震件為聚氨酯套墊，至少部分所述限位套筒上套設有所述聚氨酯套墊。10.根據權利要求9所述的水下牽引機，其特征在于：所述側板上開設有多個月牙槽，所述月牙槽作為所述鈦合金軸的導軌，所述月牙槽長度方向的兩端均設置有一個所述限位套筒和所述聚氨酯套墊。
技術總結
本發明提供一種連接梁，涉及波浪滑翔器技術領域，包括：兩個連接桿、多個連接座和一個連接頭，兩個連接桿同軸設置，且兩個連接桿分別設置于連接頭長度方向的兩端，連接頭與兩個連接桿均繞連接桿的軸線能夠轉動地連接，連接頭上設置有平行于水平面的轉軸，轉軸的軸線垂直于連接桿的軸線，鎧裝纜的底端繞轉軸軸線能夠轉動地連接于轉軸上，鎧裝纜的頂端與水面母船連接；多個連接座均用于設置于水下牽引機本體的頂端，且多個連接座沿水下牽引機本體的長度方向依次布設，兩個連接桿分別與部分連接座連接，本發明還提供了一種水下牽引機；本發明提供的方案延長了波浪滑翔器的使用壽命、提高了波浪滑翔器的前進性能。波浪滑翔器的前進性能。波浪滑翔器的前進性能。
技術研發人員：孫秀軍 桑宏強 劉金成 李燦 王雷 王力偉 彭彬
受保護的技術使用者：青島海舟科技有限公司
技術研發日：2022.04.02
技術公布日：2022/4/29