一種智能型水面打撈裝置的制作方法

1.本發明涉及水域治理技術領域，尤其涉及一種智能型水面打撈裝置。


背景技術：

2.水體治理一直與人們的生活息息相關，是市政部門的重要工作。，水面垃圾的清理一直是水體治理工作中的重要環節。穿上對于水面垃圾的清理一般是人工使用網兜打撈，工作量大，打撈效率很低，或者是使用水上大型打撈船，但是，大型打撈船設備價格昂貴，打撈成本高，且設備龐大吃水深，不適合在水域面積較小的湖泊對水面垃圾的打撈。
3.因此，有必要提供一種智能型水面打撈裝置解決上述技術問題。


技術實現要素：

4.本發明解決的技術問題是提供一種可遠程操控、自動前行，可對水面上漂浮的垃圾自動打撈，降低工人勞動量，提高打撈效率，設備體積相對較小，成本相對較低，適合水域面積小的水體的智能型水面打撈裝置。
5.為解決上述技術問題，本發明提供的智能型水面打撈裝置包括：船體；兩個輔助浮筒，兩個所述輔助浮筒分別固定安裝在所述船體的兩側；兩個動力機構，兩個所述動力機構分別設于所述船體的兩側，兩個所述動力機構對稱設置；輸送機構，所述輸送機構設于所述船體上和兩個所述輔助浮筒上；撥料機構，所述撥料機構設于所述輸送機構上；驅動機構，所述驅動機構設于所述輸送機構和所述撥料機構上。
6.優選的，所述動力機構包括有安裝箱、動力電機、安裝軸和螺旋槳，所述安裝箱固定安裝在所述船體的一側，所述動力電機固定安裝在所述安裝箱的內壁上，所述安裝軸固定安裝在所述動力電機的輸出軸上，所述安裝軸與所述安裝箱的一側密封轉動連接，所述螺旋槳固定安裝在所述安裝軸上。
7.優選的，所述輸送機構包括有四個支撐柱、兩個邊框、兩個滾筒、四個第一中軸和輸送帶，四個所述支撐柱分別固定安裝在所述船體的頂部和兩個所述輔助浮筒的頂部，兩個所述邊框分別固定安裝在四個所述支撐柱的頂端，兩個所述滾筒均設于兩個所述邊框之間，四個所述第一中軸分別固定安裝在兩個所述滾筒的兩側，四個所述第一中軸分別與兩個所述邊框轉動連接，所述輸送帶纏繞在兩個所述滾筒上，所述輸送帶上設有漏水網孔。
8.優選的，所述撥料機構包括有兩個安裝柱、安裝輥、兩個第二中軸和多個撥桿，兩個所述安裝柱分別固定安裝在兩個所述邊框上，所述安裝輥設于兩個所述安裝柱之間，兩個所述第二中軸分別固定安裝在所述安裝輥的兩側，兩個所述第二中軸分別與兩個所述安裝柱轉動連接，多個所述撥桿分別固定安裝在所述安裝輥上。
9.優選的，所述驅動機構包括有兩個皮帶輪、皮帶、打撈電機和兩個錐形齒輪，兩個所述皮帶輪分別固定套設在相應的所述第一中軸和相應的所述第二中軸的一端，所述皮帶纏繞在兩個所述皮帶輪上，所述打撈電機固定安裝在相應的所述安裝柱的一側，兩個所述錐形齒輪分別套設在所述打撈電機的輸出軸和相應的所述第二中軸上，兩個所述錐形齒輪
相嚙合。
10.優選的，相應的所述安裝柱的一側固定安裝有防護盒，兩個所述皮帶輪、皮帶、兩個所述錐形齒輪均位于所述防護盒內，相應的所述第一中軸和相應的所述第二中軸分別與所述防護盒的一側密封轉動連接。
11.優選的，兩個所述邊框的頂部均固定安裝有擋板，兩個所述擋板的頂部固定安裝有光伏板。
12.優選的，所述船體內固定安裝有隔板，所述船體的底部內壁上固定安裝有蓄電池。
13.與相關技術相比較，本發明提供的智能型水面打撈裝置具有如下有益效果：
14.本發明提供一種智能型水面打撈裝置：
15.通過兩個動力機構可使船體進行前行、倒退和轉彎；通過輸送機構可將垃圾輸送至船體內，并在輸送過程中通過輸送帶上的漏水網孔進行瀝水；通過撥料機構可使水面上的垃圾撥至輸送帶上；通過驅動機構，可使一個打撈電機同時驅動撥料機構和輸送機構，使設備構造簡單；通過防護盒可對兩個所述皮帶輪、皮帶、兩個所述錐形齒輪進行防護，避免泡在水中而影響壽命；通過光伏板可利用太陽能進行發電，通過蓄電池即可使用外部電源充的電，也可在使用過程中來存儲光伏板所發的電能，通過攝像頭來觀察水面情況，通過配備的遙控器與無線設備之間進行信號傳輸來遠程控制船體上的設備。
附圖說明
16.圖1為本發明提供的智能型水面打撈裝置的一種較佳實施例的結構示意圖；
17.圖2為本發明的剖視結構示意圖；
18.圖3為圖1所示的a部分放大示意圖；
19.圖4為圖2所示的b部分放大示意圖；
20.圖5為圖3所示的c部分放大示意圖；
21.圖6為圖3所示的d部分放大示意圖；
22.圖7為本發明中動力機構的剖視結構示意圖。
23.圖中標號：1、船體；2、輔助浮筒；3、安裝箱；4、動力電機；5、安裝軸；6、螺旋槳；7、支撐柱；8、邊框；9、滾筒；10、第一中軸；11、輸送帶；12、安裝柱；13、安裝輥；14、第二中軸；15、撥桿；16、皮帶輪；17、皮帶；18、錐形齒輪；19、防護盒；20、安裝板；21、攝像頭；22、立桿；23、無線設備；24、擋板；25、光伏板；26、隔板；27、蓄電池；28、打撈電機。
具體實施方式
24.下面結合附圖和實施方式對本發明作進一步說明。
25.請結合參閱圖1-7，其中，圖1為本發明提供的智能型水面打撈裝置的一種較佳實施例的結構示意圖；圖2為本發明的剖視結構示意圖；圖3為圖1所示的a部分放大示意圖；圖4為圖2所示的b部分放大示意圖；圖5為圖3所示的c部分放大示意圖；圖6為圖3所示的d部分放大示意圖；圖7為本發明中動力機構的剖視結構示意圖。智能型水面打撈裝置包括：船體1；兩個輔助浮筒2，兩個所述輔助浮筒2分別固定安裝在所述船體1的兩側，通過兩個輔助浮筒2可減小的船體1的吃水深度，并可對船頭的輸送機構和撥料機構進行支撐，避免船頭過重而下陷；兩個動力機構，兩個所述動力機構分別設于所述船體1的兩側，兩個所述動力機
構對稱設置；輸送機構，所述輸送機構設于所述船體1上和兩個所述輔助浮筒2上；撥料機構，所述撥料機構設于所述輸送機構上；驅動機構，所述驅動機構設于所述輸送機構和所述撥料機構上。
26.所述動力機構包括有安裝箱3、動力電機4、安裝軸5和螺旋槳6，所述安裝箱3固定安裝在所述船體1的一側，所述動力電機4固定安裝在所述安裝箱3的內壁上，所述安裝軸5固定安裝在所述動力電機4的輸出軸上，所述安裝軸5與所述安裝箱3的一側密封轉動連接，所述螺旋槳6固定安裝在所述安裝軸5上，通過兩個動力機構可使船體1進行前行、倒退和轉彎。
27.所述輸送機構包括有四個支撐柱7、兩個邊框8、兩個滾筒9、四個第一中軸10和輸送帶11，四個所述支撐柱7分別固定安裝在所述船體1的頂部和兩個所述輔助浮筒2的頂部，兩個所述邊框8分別固定安裝在四個所述支撐柱7的頂端，兩個所述滾筒9均設于兩個所述邊框8之間，四個所述第一中軸10分別固定安裝在兩個所述滾筒9的兩側，四個所述第一中軸10分別與兩個所述邊框8轉動連接，所述輸送帶11纏繞在兩個所述滾筒9上，所述輸送帶11上設有漏水網孔，通過輸送機構可將垃圾輸送至船體1內，并在輸送過程中通過輸送帶11上的漏水網孔進行瀝水。
28.所述撥料機構包括有兩個安裝柱12、安裝輥13、兩個第二中軸14和多個撥桿15，兩個所述安裝柱12分別固定安裝在兩個所述邊框8上，所述安裝輥13設于兩個所述安裝柱12之間，兩個所述第二中軸14分別固定安裝在所述安裝輥13的兩側，兩個所述第二中軸14分別與兩個所述安裝柱12轉動連接，多個所述撥桿15分別固定安裝在所述安裝輥13上，通過撥料機構可使水面上的垃圾撥至輸送帶11上。
29.所述驅動機構包括有兩個皮帶輪16、皮帶17、打撈電機28和兩個錐形齒輪18，兩個所述皮帶輪16分別固定套設在相應的所述第一中軸10和相應的所述第二中軸14的一端，所述皮帶17纏繞在兩個所述皮帶輪16上，所述打撈電機28固定安裝在相應的所述安裝柱12的一側，兩個所述錐形齒輪18分別套設在所述打撈電機28的輸出軸和相應的所述第二中軸14上，兩個所述錐形齒輪18相嚙合，通過驅動機構，可使一個打撈電機28同時驅動撥料機構和輸送機構，使設備構造簡單。
30.相應的所述安裝柱12的一側固定安裝有防護盒19，兩個所述皮帶輪16、皮帶17、兩個所述錐形齒輪18均位于所述防護盒19內，相應的所述第一中軸10和相應的所述第二中軸14分別與所述防護盒19的一側密封轉動連接，通過防護盒19可對兩個所述皮帶輪16、皮帶17、兩個所述錐形齒輪18進行防護，避免泡在水中而影響壽命。
31.兩個所述邊框8的頂部均固定安裝有擋板24，兩個所述擋板24的頂部固定安裝有光伏板25，通過光伏板25可利用太陽能進行發電。
32.所述船體1內固定安裝有隔板26，所述船體1的底部內壁上固定安裝有蓄電池27，通過蓄電池27即可使用外部電源充的電，也可在使用過程中來存儲光伏板25所發的電能。
33.此外，兩個所述安裝柱12的頂端還固定安裝有同一個安裝板20，所述安裝板20上固定安裝有攝像頭21，通過攝像頭21來觀察水面情況，所述安裝板20上還固定安裝有立桿22，所述立桿22的頂端固定安裝有無線設備23，并配備有遠程遙控的遙控器，通過遙控器與無線設備23之間進行信號傳輸來遠程控制船體1上的設備。
34.本發明提供的智能型水面打撈裝置的工作原理如下：使用時，通過遠程控制啟動
兩個動力機構中的動力電機4正反轉來使船體1前行或倒退，并可通過分別控制兩個動力電機4的啟動與關閉來控制船體1的轉彎；
35.前行時，啟動打撈電機28，通過兩個錐形齒輪18帶動相應的第二中軸14轉動，從而使安裝輥13轉動，安裝輥13上的撥桿15轉動，將船頭前方的水面上的垃圾向輸送帶11上撥動；
36.同時，第二中軸14轉動，通過皮帶輪16和皮帶17帶動相應的第一中軸10轉動，從而使滾筒9轉動，從而帶動輸送帶11將垃圾向上輸送，直至輸送至船體1內，從而代替人工對水域面積較小的湖泊水面上的垃圾進行打撈，并可遠程操控，且設備構造相對簡單，設備體積小。
37.與相關技術相比較，本發明提供的智能型水面打撈裝置具有如下有益效果：
38.本發明提供一種智能型水面打撈裝置，通過兩個動力機構可使船體1進行前行、倒退和轉彎；通過輸送機構可將垃圾輸送至船體1內，并在輸送過程中通過輸送帶11上的漏水網孔進行瀝水；通過撥料機構可使水面上的垃圾撥至輸送帶11上；通過驅動機構，可使一個打撈電機28同時驅動撥料機構和輸送機構，使設備構造簡單；通過防護盒19可對兩個所述皮帶輪16、皮帶17、兩個所述錐形齒輪18進行防護，避免泡在水中而影響壽命；通過光伏板25可利用太陽能進行發電，通過蓄電池27即可使用外部電源充的電，也可在使用過程中來存儲光伏板25所發的電能，通過攝像頭21來觀察水面情況，通過配備的遙控器與無線設備23之間進行信號傳輸來遠程控制船體1上的設備。
39.需要說明的是，本發明的設備結構和附圖主要對本發明的原理進行描述，在該設計原理的技術上，裝置的動力機構、供電系統及控制系統等的設置并沒有完全描述清楚，而在本領域技術人員理解上述發明的原理的前提下，可清楚獲知其動力機構、供電系統及控制系統的具體；
40.此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定；
41.另外在本發明中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
42.以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。