技術特征：
1.一種基于氫燃料電池技術的無人船，其特征在于：包括氫燃料電池管理系統、人機交互系統、通訊系統、imu、全球衛星定位系統、障礙物解析系統、激光雷達裝置、毫米波雷達裝置、視覺檢測裝置、驅動解析模塊、驅動伺服系統、轉向伺服系統、擋位伺服系統；所述激光雷達裝置主要用于探測中短距離障礙物信息，經過障礙物解析模塊處理后輸出障礙物距離及輪廓數據，供mcu高級輔助駕駛系統決策用；所述毫米波雷達裝置主要用于探測中長距離障礙物信息，經過障礙物解析模塊處理后輸出障礙物距離及速度信息，供mcu高級輔助駕駛系統決策用；所述視覺檢測裝置主要用于探測短距離障礙物信息，由于視覺檢測裝置受環境光影響較大，其作為激光雷達裝置的輔助檢測手段，提供近距離障礙物更多的紋理、形狀和分類等信息，以供mcu高級輔助駕駛系統決策用；所述障礙物解析模塊用于解析分析激光雷達、毫米波雷達和視覺檢測裝置的數據并給出結構化分析結果，供mcu高級輔助駕駛系統決策用；所述全球衛星定位系統主要用來采集無人船絕對坐標位置，以進行自動駕駛的路徑規劃和導航；所述imu主要進行姿態解算及實時捕獲無人船運行狀態；所述驅動伺服系統由大功率伺服電機、伺服驅動器和水冷系統構成，用于接收驅動解析模塊的指令并將帶動噴泵的葉輪旋轉，從而驅動動力艇前進和后退；所述轉向伺服系統由交流伺服電機及其伺服驅動器構成，用于接收驅動解析模塊的指令并將帶動噴泵矢量噴口轉動，從而實現動力艇的轉向動作；所述擋位伺服系統由交流伺服電機及其伺服驅動器構成，用于接收驅動解析模塊的指令并將帶動噴泵翻斗轉動，從而實現動力艇的空擋、前進擋和倒擋的切換；所述驅動解析模塊接收mcu的驅動指令，并根據驅動伺服系統、轉向伺服系統和擋位伺服系統的狀態，進行處理后輸出實時的驅動伺服系統、轉向伺服系統和擋位伺服系統的運行指令；所述人機交互系統包括動力開關、儀表和一個高分辨率觸摸顯示屏；儀表用于實時顯示驅動伺服電機的轉速和溫度等狀態；觸摸顯示屏用于用戶進行參數配置和無人船的狀態顯示；所述氫燃料管理系統屬于氫燃料電池的一部分，主要用于氫燃料電池的運行實時狀態和mcu的交互，用于啟停、監控、控制氫燃料電池；所述通訊系統主要負責無人船與地面控制站的通訊，包括動作和任務下發、無人船的運行狀態回傳和任務執行狀態回傳；所述mcu是氫燃料動力艇的大腦，負責進行監控監測和控制各個子模塊的運行狀態。
技術總結
本發明涉及船舶自動駕駛技術領域，且公開了一種基于氫燃料電池技術的無人船，包括氫燃料電池管理系統、人機交互系統、通訊系統、IMU、全球衛星定位系統、障礙物解析系統、激光雷達裝置、毫米波雷達裝置、視覺檢測裝置、驅動解析模塊、驅動伺服系統、轉向伺服系統、擋位伺服系統。本發明利用氫燃料電池作為無人船的動力源，將船舶的能源供給更加綠色、環保，提供的自動駕駛功能，將先進的自動駕駛技術引入船舶領域，為內河和近海的貨運作業、觀光旅游船行業帶來更加智能、高效、環保、便利的作業環境，降低更多的勞動強度，帶來更大的社會效益和經濟效益。效益。效益。
技術研發人員：劉云平 葉剛 倪宏宇
受保護的技術使用者：蘇州優世達智能科技有限公司
技術研發日：2022.02.22
技術公布日：2022/4/29