一種船用液壓舵機傳動拉桿的制作方法

1.本發明涉及液壓舵機技術領域，尤其涉及一種船用液壓舵機傳動拉桿。


背景技術：

2.液壓舵機是以液壓油為工作介質，能夠使船舶轉舵并保持舵位的裝置，根據動力源的不同方式，可分為手動、電動、電動液壓舵機，電動液壓舵機工作可靠、操作方便、輕巧耐用、經濟性高、維修管理方便，是船舶理想的操舵裝置；
3.在液壓舵機的使用中，舵機上各部件之間需要通過傳動拉桿進行聯動動作，傳動拉桿是重要的動作執行部件，現有傳動拉桿長度難以調整或者調整麻煩，不能適配不同位置的不同使用需求，且現有的傳動拉桿不具備保護結構，在長時間的使用中，拉桿需要承受沖擊力，特別是連接動力源的主拉頭，及其容易損壞，因此，本發明提出一種船用液壓舵機傳動拉桿以解決現有技術中存在的問題。


技術實現要素：

4.針對上述問題，本發明提出一種船用液壓舵機傳動拉桿，該船用液壓舵機傳動拉桿通過旋轉蝸桿，帶動齒輪旋轉，齒輪帶動第一齒盤旋轉，第一齒盤帶動第二齒盤旋轉，從而使得轉盤旋轉，上下端的轉盤分別帶動第一螺紋軸和第二螺紋軸旋轉，以此驅動副拉頭桿和主拉頭桿伸縮來調節整體的長度，蝸桿齒輪結構，具備自鎖功能，使用更加可靠，適配不同長度的需要。
5.為實現本發明的目的，本發明通過以下技術方案實現：一種船用液壓舵機傳動拉桿，包括管體、副拉頭桿和主拉頭桿，所述副拉頭桿的一端設有副拉頭，所述主拉頭桿的一端設有主拉頭，所述管體內部的上方設有第一安裝腔，且管體內部的下方設有第二安裝腔，所述副拉頭桿和主拉頭桿分別活動插設入所述第一安裝腔、第二安裝腔，所述管體內部的中端設有驅動腔，且驅動腔內部的兩側均轉動安裝有齒輪，所述驅動腔內部的中端轉動設有與齒輪相適配的蝸桿；
6.所述驅動腔上下端處的所述管體內均設有聯動腔，且兩組所述聯動腔內均轉動安裝有轉盤，兩組所述齒輪均通過聯動部分別驅動兩組所述轉盤旋轉，且兩組所述轉盤上分別設有第一螺紋軸和第二螺紋軸，所述第一螺紋軸和第二螺紋軸分別與所述副拉頭桿、主拉頭桿相適配。
7.進一步改進在于：所述聯動部包括第一齒盤和第二齒盤，上端的所述驅動腔內部底部的一側和下端的所述驅動腔內部頂部的另一側均轉動設有第一齒盤，兩組所述齒輪分別與兩組所述第一齒盤連接，兩組所述轉盤上均設有第二齒盤，所述第一齒盤與第二齒盤相適配。
8.進一步改進在于：所述副拉頭桿的內部設有第一螺紋槽，所述第一螺紋軸延伸入第一螺紋槽的內部并螺紋適配，所述主拉頭桿的內部設有第二螺紋槽，所述第二螺紋軸延伸入第二螺紋槽的內部并螺紋適配。
9.進一步改進在于：所述副拉頭桿的外側設有第一凸條，所述第一安裝腔的內側設有與第一凸條相適配的第一契合槽，所述主拉頭桿的外側設有第二凸條，所述第二安裝腔的內部設有與第二凸條相適配的第二契合槽。
10.進一步改進在于：所述蝸桿的一端設有六邊槽，所述管體一側的中間位置處設有插孔，且插孔用于插設六棱桿，所述六棱桿與所述六邊槽相適配，所述六棱桿的一端設有旋鈕。
11.進一步改進在于：所述主拉頭桿和主拉頭之間設有減震管，所述主拉頭上連接有活塞桿，所述活塞桿貫穿至減震管的內部，且貫穿處設有密封圈，所述活塞桿的上端設有活塞，且活塞下方位置處的所述減震管內部設有減震油。
12.進一步改進在于：所述減震管下方和主拉頭之間設有彈片，且彈片環繞在所述活塞桿的外側。
13.進一步改進在于：所述副拉頭桿和主拉頭桿結構相同，且副拉頭桿和主拉頭桿均由外桿和內桿組成，所述內桿設在外桿的內部，且內桿和外桿之間形成填充槽。
14.進一步改進在于：所述填充槽的內部環繞設有螺旋扭力圈，且填充槽的內部填充有加強筋。
15.本發明的有益效果為：
16.1、本發明通過管體、副拉頭桿和主拉頭桿組成，通過主拉頭和副拉頭連接動力源和動力結構，針對不同區域的使用需要，可以旋轉蝸桿，帶動齒輪旋轉，齒輪帶動第一齒盤旋轉，第一齒盤帶動第二齒盤旋轉，從而使得轉盤旋轉，上下端的轉盤分別帶動第一螺紋軸和第二螺紋軸旋轉，以此驅動副拉頭桿和主拉頭桿伸縮來調節整體的長度，蝸桿齒輪結構，具備自鎖功能，使用更加可靠，適配不同長度的需要。
17.2、本發明在旋轉蝸桿時，將六棱柱從插孔插入六邊槽的內部，旋轉旋鈕即可帶動蝸桿，不用的時候，可以將六棱柱拔出，避免誤操作。
18.3、本發明在主拉頭和主拉頭桿之間設置減震管，在主拉頭受到外向沖擊力的時候，利用活塞桿上的活塞擠壓減震油進行減震，在主拉頭受到內向沖擊力的時候，通過彈片的彈性勢能以及活塞擠壓減震管上端進行減震，從而減小裝置整體受到的沖擊力，使得裝置更加耐用。
19.4、本發明副拉頭桿和主拉頭桿均由外桿和內桿組成，通過外桿和內桿之間的螺旋扭力圈可以有效抵抗扭矩，配合加強筋的作用，提高副拉頭桿和主拉頭桿的強度，不易彎折損壞。
附圖說明
20.圖1為本發明的主視圖；
21.圖2為本發明的拆分示意圖；
22.圖3為本發明的管體內部示意圖；
23.圖4為本發明的減震管內部示意圖；
24.圖5為本發明的副拉頭桿和主拉頭桿組成示意圖。
25.其中：1、管體；2、副拉頭桿；3、主拉頭桿；4、副拉頭；5、主拉頭；6、第一安裝腔；7、第二安裝腔；8、驅動腔；9、齒輪；10、蝸桿；11、聯動腔；12、轉盤；13、第一螺紋軸；14、第二螺紋
軸；15、第一齒盤；16、第二齒盤；17、第一凸條；18、第二凸條；19、六邊槽；20、插孔；21、六棱桿；22、旋鈕；23、減震管；24、活塞桿；25、活塞；26、減震油；27、彈片；28、外桿；29、內桿；30、螺旋扭力圈；31、加強筋。
具體實施方式
26.為了加深對本發明的理解，下面將結合實施例對本發明做進一步詳述，本實施例僅用于解釋本發明，并不構成對本發明保護范圍的限定。
27.實施例一
28.根據圖1、2、3所示，本實施例提出了一種船用液壓舵機傳動拉桿，包括管體1、副拉頭桿2和主拉頭桿3，所述副拉頭桿2的一端設有副拉頭4，所述主拉頭桿3的一端設有主拉頭5，所述管體1內部的上方設有第一安裝腔6，且管體1內部的下方設有第二安裝腔7，所述副拉頭桿2和主拉頭桿3分別活動插設入所述第一安裝腔6、第二安裝腔7，所述管體1內部的中端設有驅動腔8，且驅動腔8內部的兩側均轉動安裝有齒輪9，所述驅動腔8內部的中端轉動設有與齒輪9相適配的蝸桿10；
29.所述驅動腔8上下端處的所述管體1內均設有聯動腔11，且兩組所述聯動腔11內均轉動安裝有轉盤12，兩組所述齒輪9均通過聯動部分別驅動兩組所述轉盤12旋轉，且兩組所述轉盤12上分別設有第一螺紋軸13和第二螺紋軸14，所述第一螺紋軸13和第二螺紋軸14分別與所述副拉頭桿2、主拉頭桿3相適配。使用時，將主拉頭5和副拉頭4分別連接動力源和動力結構，針對不同區域的使用需要，旋轉蝸桿10，帶動齒輪9旋轉，齒輪9通過聯動部驅動轉盤12旋轉，上下端的轉盤12分別帶動第一螺紋軸13和第二螺紋軸14旋轉，以此驅動副拉頭桿2和主拉頭桿3伸縮來調節整體的長度，蝸桿10齒輪9結構，具備自鎖功能，使用更加可靠，適配不同長度的需要。
30.所述聯動部包括第一齒盤15和第二齒盤16，上端的所述驅動腔8內部底部的一側和下端的所述驅動腔8內部頂部的另一側均轉動設有第一齒盤15，兩組所述齒輪9分別與兩組所述第一齒盤15連接，兩組所述轉盤12上均設有第二齒盤16，所述第一齒盤15與第二齒盤16相適配。使用時，旋轉蝸桿10，帶動齒輪9旋轉，齒輪9帶動第一齒盤15旋轉，第一齒盤15帶動第二齒盤16旋轉，從而使得轉盤12旋轉，上下端的轉盤12分別帶動第一螺紋軸13和第二螺紋軸14旋轉，以此驅動副拉頭桿2和主拉頭桿3伸縮來調節整體的長度。
31.所述副拉頭桿2的內部設有第一螺紋槽，所述第一螺紋軸13延伸入第一螺紋槽的內部并螺紋適配，所述主拉頭桿3的內部設有第二螺紋槽，所述第二螺紋軸14延伸入第二螺紋槽的內部并螺紋適配。使用時，旋轉蝸桿10，使得轉盤12旋轉，上下端的轉盤12分別帶動第一螺紋軸13和第二螺紋軸14旋轉，第一螺紋軸13和第二螺紋軸14通過與第一螺紋槽、第二螺紋槽的螺紋適配作用，以此驅動副拉頭桿2和主拉頭桿3伸縮來調節整體的長度。
32.所述副拉頭桿2的外側設有第一凸條17，所述第一安裝腔6的內側設有與第一凸條17相適配的第一契合槽，所述主拉頭桿3的外側設有第二凸條18，所述第二安裝腔7的內部設有與第二凸條18相適配的第二契合槽。使用時，旋轉蝸桿10，使得轉盤12旋轉，上下端的轉盤12分別帶動第一螺紋軸13和第二螺紋軸14旋轉，第一螺紋軸13和第二螺紋軸14通過與第一螺紋槽、第二螺紋槽的螺紋適配作用，配合第一凸條17與第一契合槽、第二凸條18與第二契合槽的止旋作用，以此驅動副拉頭桿2和主拉頭桿3伸縮來調節整體的長度。
33.所述蝸桿10的一端設有六邊槽19，所述管體1一側的中間位置處設有插孔20，且插孔20用于插設六棱桿21，所述六棱桿21與所述六邊槽19相適配，所述六棱桿21的一端設有旋鈕22。在旋轉蝸桿10時，將六棱柱21從插孔20插入六邊槽19的內部，旋轉旋鈕22即可帶動蝸桿10，不用的時候，可以將六棱柱21拔出，避免誤操作。
34.實施例二
35.根據圖1、2、3、4所示，本實施例提出了一種船用液壓舵機傳動拉桿，包括管體1、副拉頭桿2和主拉頭桿3，所述副拉頭桿2的一端設有副拉頭4，所述主拉頭桿3的一端設有主拉頭5，所述管體1內部的上方設有第一安裝腔6，且管體1內部的下方設有第二安裝腔7，所述副拉頭桿2和主拉頭桿3分別活動插設入所述第一安裝腔6、第二安裝腔7，所述管體1內部的中端設有驅動腔8，且驅動腔8內部的兩側均轉動安裝有齒輪9，所述驅動腔8內部的中端轉動設有與齒輪9相適配的蝸桿10；
36.所述驅動腔8上下端處的所述管體1內均設有聯動腔11，且兩組所述聯動腔11內均轉動安裝有轉盤12，兩組所述齒輪9均通過聯動部分別驅動兩組所述轉盤12旋轉，且兩組所述轉盤12上分別設有第一螺紋軸13和第二螺紋軸14，所述第一螺紋軸13和第二螺紋軸14分別與所述副拉頭桿2、主拉頭桿3相適配。使用時，將主拉頭5和副拉頭4分別連接動力源和動力結構，針對不同區域的使用需要，旋轉蝸桿10，帶動齒輪9旋轉，齒輪9通過聯動部驅動轉盤12旋轉，上下端的轉盤12分別帶動第一螺紋軸13和第二螺紋軸14旋轉，以此驅動副拉頭桿2和主拉頭桿3伸縮來調節整體的長度，蝸桿10齒輪9結構，具備自鎖功能，使用更加可靠，適配不同長度的需要。
37.所述主拉頭桿3和主拉頭5之間設有減震管23，所述主拉頭5上連接有活塞桿24，所述活塞桿24貫穿至減震管23的內部，且貫穿處設有密封圈，所述活塞桿24的上端設有活塞25，且活塞25下方位置處的所述減震管23內部設有減震油26。所述減震管23下方和主拉頭5之間設有彈片27，且彈片27環繞在所述活塞桿24的外側。在主拉頭5受到外向沖擊力的時候，利用活塞桿24上的活塞25擠壓減震油26進行減震，在主拉頭5受到內向沖擊力的時候，通過彈片27的彈性勢能以及活塞25擠壓減震管23上端進行減震，從而減小裝置整體受到的沖擊力，使得裝置更加耐用。
38.實施例三
39.根據圖1、2、3、5所示，本實施例提出了一種船用液壓舵機傳動拉桿，包括管體1、副拉頭桿2和主拉頭桿3，所述副拉頭桿2的一端設有副拉頭4，所述主拉頭桿3的一端設有主拉頭5，所述管體1內部的上方設有第一安裝腔6，且管體1內部的下方設有第二安裝腔7，所述副拉頭桿2和主拉頭桿3分別活動插設入所述第一安裝腔6、第二安裝腔7，所述管體1內部的中端設有驅動腔8，且驅動腔8內部的兩側均轉動安裝有齒輪9，所述驅動腔8內部的中端轉動設有與齒輪9相適配的蝸桿10；
40.所述驅動腔8上下端處的所述管體1內均設有聯動腔11，且兩組所述聯動腔11內均轉動安裝有轉盤12，兩組所述齒輪9均通過聯動部分別驅動兩組所述轉盤12旋轉，且兩組所述轉盤12上分別設有第一螺紋軸13和第二螺紋軸14，所述第一螺紋軸13和第二螺紋軸14分別與所述副拉頭桿2、主拉頭桿3相適配。使用時，將主拉頭5和副拉頭4分別連接動力源和動力結構，針對不同區域的使用需要，旋轉蝸桿10，帶動齒輪9旋轉，齒輪9通過聯動部驅動轉盤12旋轉，上下端的轉盤12分別帶動第一螺紋軸13和第二螺紋軸14旋轉，以此驅動副拉頭
桿2和主拉頭桿3伸縮來調節整體的長度，蝸桿10齒輪9結構，具備自鎖功能，使用更加可靠，適配不同長度的需要。
41.所述副拉頭桿2和主拉頭桿3結構相同，且副拉頭桿2和主拉頭桿3均由外桿28和內桿29組成，所述內桿29設在外桿28的內部，且內桿29和外桿28之間形成填充槽。所述填充槽的內部環繞設有螺旋扭力圈30，且填充槽的內部填充有加強筋31。通過外桿28和內桿29之間的螺旋扭力圈30可以有效抵抗扭矩，配合加強筋31的作用，提高副拉頭桿2和主拉頭桿3的強度，不易彎折損壞。
42.該船用液壓舵機傳動拉桿通過管體1、副拉頭桿2和主拉頭桿3組成，通過主拉頭5和副拉頭4連接動力源和動力結構，針對不同區域的使用需要，可以旋轉蝸桿10，帶動齒輪9旋轉，齒輪9帶動第一齒盤15旋轉，第一齒盤15帶動第二齒盤16旋轉，從而使得轉盤12旋轉，上下端的轉盤12分別帶動第一螺紋軸13和第二螺紋軸14旋轉，以此驅動副拉頭桿2和主拉頭桿3伸縮來調節整體的長度，蝸桿10齒輪9結構，具備自鎖功能，使用更加可靠，適配不同長度的需要。且在旋轉蝸桿10時，將六棱柱21從插孔20插入六邊槽19的內部，旋轉旋鈕22即可帶動蝸桿10，不用的時候，可以將六棱柱21拔出，避免誤操作。同時，在主拉頭5和主拉頭桿3之間設置減震管23，在主拉頭5受到外向沖擊力的時候，利用活塞桿24上的活塞25擠壓減震油26進行減震，在主拉頭5受到內向沖擊力的時候，通過彈片27的彈性勢能以及活塞25擠壓減震管23上端進行減震，從而減小裝置整體受到的沖擊力，使得裝置更加耐用。另外，副拉頭桿2和主拉頭桿3均由外桿28和內桿29組成，通過外桿28和內桿29之間的螺旋扭力圈30可以有效抵抗扭矩，配合加強筋31的作用，提高副拉頭桿2和主拉頭桿3的強度，不易彎折損壞。
43.以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。