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              消防机器人的制作方法

              文档序号:29888134发布日期:2022-04-30 21:49来源:国知局

              技术特征:
              1.一种消防机器人,其特征在于,所述消防机器人(100)包括:举升机构(1);粉碎机构(2),包括安装架(21)、粉碎驱动件和安装于所述安装架(21)的滚筒转轴(22),所述举升机构(1)和所述安装架(21)连接并用于驱动所述安装架(21)升降,所述滚筒转轴(22)分布有多个刀齿(23),所述粉碎驱动件用于驱动所述滚筒转轴(22)旋转并使所述刀齿(23)对植被粉碎和刨铣;喷淋机构(3),包括用于储存灭火剂的储存箱(31)和安装于所述安装架(21)的喷淋喷头(32),所述喷淋喷头(32)和所述储存箱(31)通过喷淋管路(33)连通。2.根据权利要求1所述的消防机器人,其特征在于,所述消防机器人(100)还包括车身(4),所述举升机构(1)包括:举升臂架(11),一端铰接于所述车身(4),另一端和所述安装架(21)铰接,所述储存箱(31)安装于所述车身(4),所述喷淋管路(33)自所述举升臂架(11)延伸至所述安装架(21);举升驱动件(12),安装于所述车身(4)并用于驱动所述举升臂架(11)旋转。3.根据权利要求2所述的消防机器人,其特征在于,所述消防机器人(100)还包括安装于所述举升臂架(11)并用于驱动所述安装架(21)相对所述举升臂架(11)旋转的俯仰驱动件(5)。4.根据权利要求3所述的消防机器人,其特征在于,所述俯仰驱动件(5)为俯仰油缸,所述俯仰油缸的缸体安装于所述举升臂架(11),所述俯仰油缸的活塞杆与所述安装架(21)铰接。5.根据权利要求2所述的消防机器人,其特征在于,所述举升驱动件(12)为举升油缸,所述举升油缸的缸体安装于所述车身(4),所述举升油缸的活塞杆与所述举升臂架(11)铰接。6.根据权利要求1至5中任一项所述的消防机器人,其特征在于,所述滚筒转轴(22)通过调节支撑板(24)与所述安装架(21)连接,所述调节支撑板(24)能相对所述安装架(21)运动并调节所述滚筒转轴(22)的离地高度。7.根据权利要求1至5中任一项所述的消防机器人,其特征在于,所述消防机器人(100)还包括用于接受无线??匦藕诺奈尴咭?啬??,所述喷淋机构(3)和所述粉碎驱动件均与所述无线??啬?榈缌?。8.根据权利要求2至5中任一项所述的消防机器人,其特征在于,所述车身(4)的下侧面还安装有行走机构(6)。9.根据权利要求1至5中任一项所述的消防机器人,其特征在于,所述喷淋机构(3)还包括用于将所述储存箱(31)内灭火剂泵入所述喷淋管路(33)的高压泵(34)。10.根据权利要求1至5中任一项所述的消防机器人,其特征在于,所述储存箱(31)开设有检修口,所述检修口处安装有用于打开或关闭所述检修口的检修盖(311)。11.根据权利要求1至5中任一项所述的消防机器人,其特征在于,所述喷淋喷头(32)的数量为多个,多个所述喷淋喷头(32)沿所述安装架(21)的延伸方向间隔布置。

              技术总结
              本实用新型提供一种消防机器人,所述消防机器人包括:举升机构;粉碎机构,包括安装架、粉碎驱动件和安装于所述安装架的滚筒转轴,所述举升机构和所述安装架连接并用于驱动所述安装架升降,所述滚筒转轴分布有多个刀齿,所述粉碎驱动件用于驱动所述滚筒转轴旋转并使所述刀齿对植被粉碎和刨铣;喷淋机构,包括用于储存灭火剂的储存箱和安装于所述安装架的喷淋喷头,所述喷淋喷头和所述储存箱通过喷淋管路连通。本实用新型中的消防机器人通过举升机构、粉碎机构以及喷淋机构三者之间的配合,可实现森林隔离带的机械化开辟,且能在快速控制火势的同时避免危及消防员的人身安全,提高了消防作业的安全性。了消防作业的安全性。了消防作业的安全性。


              技术研发人员:彭顺文 文武 胡瑶
              受?;さ募际跏褂谜撸?/b>湖南中联重科应急装备有限公司
              技术研发日:2021.10.09
              技术公布日:2022/4/29
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