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              消防机器人的制作方法

              文档序号:29888134发布日期:2022-04-30 21:49来源:国知局
              消防机器人的制作方法

              1.本实用新型属于消防设备技术领域,尤其涉及一种消防机器人。


              背景技术:

              2.森林火灾远离人类居住区,与城市火灾不同,森林火灾不断扩大的原因是地面的枯叶被引燃向外扩散或者不断引燃相临近的树木造成火势往外蔓延,因此通常需要开辟森林隔离带进行引燃阻断,森林隔离带开辟过程中主要使用人工割打法开辟,其劳动强度大、开辟效率低,并且对森林火灾余火扑打时,地表植被腐植层较厚时,普通水枪无法有效应对地下火,很难短时间内将火势控制,且刮风后地下火极易死灰复燃,不仅给灭火工作带来困难,同时还会危及消防员的人身安全。


              技术实现要素:

              3.本实用新型的主要目的是提出一种消防机器人,旨在解决现有技术中的森林火灾难以短时间内控制且余火扑打危险性较大的技术问题。
              4.为了实现上述目的,本实用新型提供一种消防机器人,其中,所述消防机器人包括:举升机构;粉碎机构,包括安装架、粉碎驱动件和安装于所述安装架的滚筒转轴,所述举升机构和所述安装架连接并用于驱动所述安装架升降,所述滚筒转轴分布有多个刀齿,所述粉碎驱动件用于驱动所述滚筒转轴旋转并使所述刀齿对植被粉碎和刨铣;喷淋机构,包括用于储存灭火剂的储存箱和安装于所述安装架的喷淋喷头,所述喷淋喷头和所述储存箱通过喷淋管路连通。
              5.在本实用新型实施例中,所述消防机器人还包括车身,所述举升机构包括:举升臂架,一端铰接于所述车身,另一端和所述安装架铰接,所述储存箱安装于所述车身,所述喷淋管路自所述举升臂架延伸至所述安装架;举升驱动件,安装于所述车身并用于驱动所述举升臂架旋转。
              6.在本实用新型实施例中,所述消防机器人还包括安装于所述举升臂架并用于驱动所述安装架相对所述举升臂架旋转的俯仰驱动件。
              7.在本实用新型实施例中,所述俯仰驱动件为俯仰油缸,所述俯仰油缸的缸体安装于所述举升臂架,所述俯仰油缸的活塞杆与所述安装架铰接。
              8.在本实用新型实施例中,所述举升驱动件为举升油缸,所述举升油缸的缸体安装于所述车身,所述举升油缸的活塞杆与所述举升臂架铰接。
              9.在本实用新型实施例中,所述滚筒转轴通过调节支撑板与所述安装架连接,所述调节支撑板能相对所述安装架运动并调节所述滚筒转轴的离地高度。
              10.在本实用新型实施例中,所述消防机器人还包括用于接受无线??匦藕诺奈尴咭?啬??,所述喷淋机构和所述粉碎驱动件均与所述无线??啬?榈缌?。
              11.在本实用新型实施例中,所述车身的下侧面还安装有行走机构。
              12.在本实用新型实施例中,所述喷淋机构还包括用于将所述储存箱内灭火剂泵入所
              述喷淋管路的高压泵。
              13.在本实用新型实施例中,所述储存箱开设有检修口,所述检修口处安装有用于打开或关闭所述检修口的检修盖。
              14.在本实用新型实施例中,所述喷淋喷头的数量为多个,多个所述喷淋喷头沿所述安装架的延伸方向间隔布置。
              15.通过上述技术方案,本实用新型实施例所提供的消防机器人具有如下的有益效果:
              16.采用消防机器人进行灭火作业,在需要对森林火灾余火扑打,开辟森林隔离带时,可通过举升机构驱动安装架升降,使安装架上的滚筒转轴和刀齿调节至指定高度,粉碎驱动件驱动滚筒转轴旋转,使刀齿对地表或地下的植被粉碎和刨铣,进行森林隔离带机械化开辟,取代了现有技术中人工割打法开辟的方式,能在短时间内将火势控制,且避免了余火扑打中死灰复燃危及消防员人身安全的情况,并且喷淋机构的储存箱向喷淋喷头提供灭火剂,使刀齿对地表或地下的植被粉碎和刨铣的同时还能对隔离带进行灭火剂喷射,进一步提高了火势控制的效率,在无需开辟森林隔离带而仅需灭明火时,举升机构驱动安装架升降,使安装于安装架的喷淋喷头调节至指定的灭火高度并根据实际使用需求进行调整,可保障消防机器人的灭火范围。本实用新型中的消防机器人通过举升机构、粉碎机构以及喷淋机构三者之间的配合,可实现森林隔离带的机械化开辟,且能在快速控制火势的同时避免危及消防员的人身安全,提高了消防作业的安全性。
              17.本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
              附图说明
              18.附图是用来提供对本实用新型的理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型,但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
              19.图1是根据本实用新型一实施例中消防机器人在一视角下的结构示意图;
              20.图2是根据本实用新型一实施例中消防机器人在另一视角下的结构示意图;
              21.图3是根据本实用新型另一实施例中消防机器人的结构示意图。
              22.附图标记说明
              23.24.具体实施方式
              25.以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限制本实用新型。
              26.下面参考附图描述根据本实用新型的消防机器人。
              27.如图1至图3所示,在本实用新型的实施例中,提供一种消防机器人100,其中,消防机器人100包括举升机构1、粉碎机构2以及喷淋机构3;粉碎机构2包括安装架21、粉碎驱动件和安装于安装架21的滚筒转轴22,举升机构1和安装架21连接并用于驱动安装架21升降,滚筒转轴22分布有多个刀齿23,粉碎驱动件用于驱动滚筒转轴22旋转并使刀齿23对植被粉碎和刨铣;喷淋机构3包括用于储存灭火剂的储存箱31和安装于安装架21的喷淋喷头32,喷淋喷头32和储存箱31通过喷淋管路33连通??梢岳斫獾?,本实施例中的刀齿23可采用高硬度高耐磨的合金刀齿。在一实施例中,多个刀齿23可沿滚筒转轴22呈螺旋分布,在另一实施例中,多个刀齿23可沿滚筒转轴22呈间隔且不规则分布,在其他实施例中,多个刀齿23的分布方式可根据实际使用需求进行设置。
              28.采用本实施例中的消防机器人100进行灭火作业,在需要对森林火灾余火扑打,开辟森林隔离带时,可通过举升机构1驱动安装架21升降,使安装架21上的滚筒转轴22和刀齿23调节至指定高度,粉碎驱动件驱动滚筒转轴22旋转,使刀齿23对地表或地下的植被粉碎和刨铣,进行森林隔离带机械化开辟,取代了现有技术中人工割打法开辟的方式,能在短时间内将火势控制,且避免了余火扑打中死灰复燃危及消防员人身安全的情况,并且,喷淋机构3的储存箱31向喷淋喷头32提供灭火剂,使刀齿23对地表或地下的植被粉碎和刨铣的同时还能对隔离带进行灭火剂喷射,实现对边翻转腐植层边灭火,进一步提高了火势控制的效率,在无需开辟森林隔离带而仅需灭明火时,举升机构1驱动安装架21升降,使安装于安装架21的喷淋喷头32调节至指定的灭火高度并根据实际使用需求进行调整,可保障消防机器人100的灭火范围。本实施例中的消防机器人100通过举升机构1、粉碎机构2以及喷淋机构3三者之间的配合,可实现森林隔离带的机械化开辟,且能在快速控制火势的同时避免危及消防员的人身安全,提高了消防作业的安全性。
              29.在本实用新型实施例中,滚筒转轴22通过调节支撑板24与安装架21连接,调节支
              撑板24能相对安装架21运动并调节滚筒转轴22的离地高度。如图1和图2所示,本实施例中的调节支撑板24安装在粉碎机构2最下方,通过螺栓可以使调节支撑板24相对安装架21运动,调整调节支撑板24的上下安装高度,并控制滚筒转轴22上的刀齿23离地高度。当调节支撑板24高于滚筒转轴22上的刀齿23时,可刨铣地表下的腐植层或土层,当调节支撑板24和滚筒转轴22上的刀齿23平齐时,可刨铣地表上的植被,当调节支撑板24低于滚筒转轴22上的刀齿23时,可预留地表植被层不粉碎的间隙。本实施例中可通过具体调整调节支撑板24调节滚筒转轴22上刀齿23的粉碎高度,提高了消防机器人100的适用范围。
              30.在本实用新型实施例中,消防机器人100还包括车身4,举升机构1包括举升臂架11和举升驱动件12;举升臂架11一端铰接于车身4,另一端和安装架21铰接,储存箱31安装于车身4,喷淋管路33自举升臂架11延伸至安装架21;举升驱动件12安装于车身4并用于驱动举升臂架11旋转。本实施例中通过铰接的方式实现了举升臂架11的旋转驱动,并能带动喷淋喷头32和安装架21上的滚筒转轴22和刀齿23同步升降,结构简单且便于装配。
              31.如图1所示,在一实施例中,储存箱31安装于车身4的中部,且车身4开设有向储存箱31提供外部灭火剂的注水口41,可保证喷淋机构3的可持续消防作业,提高了消防机器人100的使用稳定性。如图3所示,在另一实施例中,储存箱31安装于车身4的后部,并在减小储存箱31体积的同时增加储存箱31的数量,采用两个同等体积的储存箱31安装于车身4的两侧,提高消防机器人100的平衡性,可避免消防机器人100在消防作业过程中因重力分布不均的倾翻。
              32.在本实用新型实施例中,消防机器人100还包括安装于举升臂架11并用于驱动安装架21相对举升臂架11旋转的俯仰驱动件5。举升驱动件12可驱动安装架21上的滚筒转轴22进行上下动作,俯仰驱动件5可驱动安装架21上的滚筒转轴22相对举升臂架11进行俯仰动作,在举升驱动件12和俯仰驱动件5的共同作用下,可使滚筒转轴22的刀齿23在不同高度、不同地貌条件下作业,保障了消防机器人100具有较广的作业范围,可避免消防机器人100消防作业过程中受地貌条件限制。
              33.在一实施例中,俯仰驱动件5为俯仰油缸,俯仰油缸的缸体安装于举升臂架11,俯仰油缸的活塞杆与安装架21铰接。在其他实施例中,俯仰驱动件5可根据实际使用需求采用其他形式的驱动形式,本实施例中通过油缸驱动的方式可取消传动结构,简化了消防机器人100结构。
              34.在本实用新型实施例中,举升驱动件12为举升油缸,举升油缸的缸体安装于车身4,举升油缸的活塞杆与举升臂架11铰接。在其他实施例中,举升驱动件12可根据实际使用需求采用其他形式的驱动形式,本实施例中通过油缸驱动的方式可取消传动结构,简化了消防机器人100结构。在本实用新型实施例中,车身4的下侧面还安装有行走机构6,为适用于不同地形,在一实施例中,行走机构6可采用履带式行走机构。
              35.在本实用新型实施例中,消防机器人100还包括用于接受无线??匦藕诺奈尴咭?啬??,喷淋机构3和粉碎驱动件均与无线??啬?榈缌?。在一实施例中,粉碎驱动件为电机,在接受到无线??匦藕藕?,本实施例中的无线??啬?榭梢圆倏夭僮髋缌芑?的灭火剂喷射操作和粉碎机构2的开辟森林隔离带操作以及行走机构6的行走操作,具体可通过控制电机的转速来操控粉碎机构2的开辟森林隔离带操作,可大大提高消防机器人100消防作业的便利性。
              36.在本实用新型实施例中,喷淋机构3还包括用于将储存箱31内灭火剂泵入喷淋管路33的高压泵34。并且,喷淋喷头32的数量为多个,多个喷淋喷头32沿安装架21的延伸方向间隔布置。通过储水箱31内的高压泵34为喷淋管路33提供压力水,可快速控制火势,喷淋管路33沿着举升臂架11延伸至安装架21上,喷淋管路33在安装架21上分支分流,并在安装架21前方布置有多个喷淋喷头32,多个喷淋喷头32共同进行灭火剂喷射操作,可进一步提高灭火效率。
              37.在本实用新型实施例中,储存箱31开设有检修口,检修口处安装有用于打开或关闭检修口的检修盖311。检修口开设于储存箱31的上端,打开检修盖311后,可方便人员对储存箱31内部的检修,提高储存箱31的检修便利性。
              38.在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
              39.在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接或彼此可通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
              40.在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
              41.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本实用新型的限制,本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
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